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什麼是普通十字盤控制模式?什麼是CCPM十字盤控制æ

在普通模式十字盤控制方式下,副翼的動作僅僅由副翼舵機完成,升降的動作僅僅由升降舵機完成,槳距的變化也僅僅由槳距舵機完成,3個舵機各司其職。CCPM模式十字盤控制方式下,十字盤每一個動作都由3個舵機同時動作完成的。比如槳距的變化3個舵機同時推拉十字盤上下運動,副翼的動作同時由副翼和槳距舵機同時1推1拉完成,升降的動作由升降舵機和副翼及槳距舵機完成的1推1拉完成。

  從上面的區別來看,比較兩者的區別普通模式對單個舵機的力矩要求比較高,因為單一動作只有1個舵機出力,而CCPM任何單一動作至少有2個舵機出力,所以對舵機的力矩要求較低。但是,CCPM對舵機性能一致性的要求較高,舵機的行程與速度應盡可能的一樣,否則會造成動作變形,比如槳距變化時3個舵機同上同下,如果行程不一樣,就會造成不同槳距下十字盤不平,出現傾斜。如果速度不一樣,同樣會造成槳距變化中十字盤不平!

  從飛行性能上來講2者之間對於初學者感覺不出什麼區別,對於電動直升機的設備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動作力量上的優勢,所以如果3D飛行CCPM將體現出明顯的優勢!而普通的飛行CCPM同樣表現更穩定。
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